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HERRAMIENTA DE PULIDO/LIJADO COLABORATIVO HOMBRE-ROBOT

HERRAMIENTA DE PULIDO/LIJADO COLABORATIVO HOMBRE-ROBOT

HERRAMIENTA DE PULIDO/LIJADO COLABORATIVO HOMBRE-ROBOT

Se trata de una herramienta de pulido diseñada para ser anclada en el efector final de cualquier robot, industrial o colaborativo, ya que está equipado con dos sensores que miden la fuerza generada por el robot sobre la superficie y la fuerza generada por el operario sobre la herramienta. Si el robot ya está provisto de capacidad de medir la fuerza en su efector final, se puede eliminar el sensor correspondiente de la herramienta. El robot, por tanto, puede responder a ambas señales, de forma que se puede utilizar para que el robot realice un aprendizaje por imitación de la tarea en el caso de operarios expertos o también para el entrenamiento de personal nuevo.

DRETS DE PROPIETAT INDUSTRIAL:

Protegido mediante modelo de utilidad en España. Los derechos corresponden a la Universidad Miguel Hernández de Elche (51%) y a la Universidad Politécnica de Valencia (49%).

Processos Avançats de Fabricació: Béns d'Equip

CONTACTE:
Mariano Almela Alarcón
M.almela@umh.es
Servicio Gestión de la Investigación - OTRI
UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ DE ELCHE
Avda. de la Universidad s/n
Edif. Rectorado y Consejo Social
03202 Elche, Alicante
Telf.: 966658733