HERRAMIENTA DE PULIDO/LIJADO COLABORATIVO HOMBRE-ROBOT - Banco de Patentes

Se trata de una herramienta de pulido diseñada para ser anclada en el efector final de cualquier robot, industrial o colaborativo, ya que está equipado con dos sensores que miden la fuerza generada por el robot sobre la superficie y la fuerza generada por el operario sobre la herramienta. Si el robot ya está provisto de capacidad de medir la fuerza en su efector final, se puede eliminar el sensor correspondiente de la herramienta. El robot, por tanto, puede responder a ambas señales, de forma que se puede utilizar para que el robot realice un aprendizaje por imitación de la tarea en el caso de operarios expertos o también para el entrenamiento de personal nuevo.