Brazo lanzador - Banco de Patentes

Como alternativa a la caída libre del objeto bajo inspección, se propone un mecanismo novedoso que impulsa el objeto desde abajo y, mediante un adecuado algoritmo de control del empuje y retroceso, consigue reducir la velocidad del objeto en el momento de la captura de la imagen, permite realizar varias adquisiciones en un breve espacio de tiempo y no reduce la flexibilidad del sistema al tratarse de una manipulación extraordinariamente genérica que no requiere cambio de manipuladores, programación específica en función del objeto a inspeccionar, etc.